PGH(成对几何直方图):是一种基于轮廓匹配方法。具有较强的平移不变性和尺度不变性,具有360度的旋转不变性。执行速度快,可以较好地识别多边形物体和部分自封闭的物体,由于它的计算过程,对非多边形物体的识别可能会浪费计算量;
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